生性文弱，颇具儒雅之气的明阳潜心学习，成绩优异；而明辉性情刚烈，尚武轻文，沉醉于舞刀弄棒，拳脚功夫，对书面军事知识毫无兴趣，受到教官的一次次处罚，终于在一次剧烈冲突中失手将教官打成重伤，惹下大祸的明辉在哥哥明阳的帮助下逃出军校，在苏北参加了中共苏北游击队，后改编为新四军。因于明辉作战勇猛，武艺超群，被选进了专门执行秘密任务的侦察队。到了侦察队后，除进行艰苦训练，还要在反战同盟教官的指导下练习各种武器，开车，接发电报等。其次还要学习英文、日文。于明辉有英语基础，又兼备武功，很快便提拔为队长，带队执行锄奸、猎杀日寇、搜取情报等任务，屡立战功，在根据地小有名气。于明阳1939年从军校毕业，因成绩突出被国防部保送到美国西点军校继续深造。日月如梭，转眼十多年过去了，中日鏖战已变成国共逐鹿。三大战役之后国军退守到长江以南。蒋介石企图据长江天险阻共军南下，求得喘息时机。于是将所有的战略设计层面都围绕着长江防御展开。国军几乎所有江南的重兵集团都一字排开于沿江，摆出了决战的架势，并从美国征调回在西点军校任教的军事专家于明阳。此情报很快便被华野总部获悉，于是派于明辉前去策反于明阳。国军方面对于明阳的归国事宜自然。
于明辉演员（于震）30岁左右，华野侦察队队长。有坚定的理想和信念，侠骨柔情。1937年抗战爆发后，与哥哥于明阳一起考入南京中央陆军军官学校，入学半年便因殴打教官逃出学校，加入抗日游击队，后改编为新四军。因作战勇敢，受到首长的赏识，提拔为侦察队队长。罗美慧演员陈紫函。28岁左右。日本侵略中国后，毅然回国进入军统，被誉为军统之花。接受了侦破江防共谍组织的任务。貌美博学，理智大于感性，坚定地忠诚于党国，对共谍分子决不手软。爱上于明辉后，感情一直处于深深的矛盾之中，在爱、恨、疑和希望、失望、绝望里挣扎。韩露演员刁琳琳。26岁左右，聪明温柔，颇具阔太太的风度，华野敌工部科员，于明辉女友。淮海战役结束后至上海从事地下工作。与于明辉重逢后，将其视为于明阳——杀害于明辉的仇人，步步见血，招招封喉，对于明辉形成严重威胁。在渡江战役中为掩护于明辉而牺牲。邱曼丽演员王馨可.26岁左右，于明阳在美国的女友，率直泼辣，具有很强自立精神。受美中情局委派以记者身份来到中国，先以为爱人移情别恋，后又怀疑爱人身份，被罗美慧利用，将于明辉一次次置于绝境之中。了解了爱人遭遇后谅解了于明辉，并在恋人墓前向于明辉吐露心声。
《密使》在观赏性方面还是不错的。与同类电视剧相比，于震饰演的男主角于明阳一口京片子，在与上级接洽任务的时候，还时不时地会撒把娇，为紧张的剧情注入了令人轻松的元素。这是一部不使劲升华的谍战剧，它就是在讲一个故事，并且试图把它讲圆了。当罗美慧发现倾心之人不但是敌人，而且还是自己的杀父仇人，对准明阳的那把枪究竟会不会开？这个悬念足以让闲散的电视观众津津有味。《密使》的播出顶着巨大的压力和挑战，如何将谍战题材做出新意，是剧组面临的最大命题。《密使》的故事可能让很多观众都出乎意料。《密使》最大的亮点就在弟弟于明辉顶替哥哥打入国民党政府内部。两人性格上的反差使得于明辉在谍报工作中险象环生，也极大增强了该剧的可视性。让观众揪心的是于明辉如何隐藏自己原先大大咧咧的性格装扮成温文尔雅的哥哥。与掌握情报等情节相比，于明辉在性格上的转变和在情感上经受的考验更为动人心魄，这样的剧情架构为《密使》这部谍战剧增添了心理剧的魅力，使故事全篇更具新意和吸引力。
