安宁公主是皇帝朱允的亲妹妹，名安宁，性格活泼，爱打打闹闹，女扮男装上街市，她的男装扮相显得她更加俏丽动人。她与大将军的女儿司徒静曾经有过矛盾，后来又化干戈为玉帛，成为好朋友，最后连拒绝和他成婚的云南王的儿子白云飞也被她的善良所打动。后来，云南王的儿子与安宁公主结为连理，而司徒静则成为皇后，她们之间成为姑嫂关系，她们两更象是一对好姐妹了。盛世太平，国泰民安。司徒静生下龙凤胎，安宁公主也怀上了孩子。以上为电视剧《刁蛮公主》中安宁公主的剧情和感情。并非史实。希望不要被演员的演技而对史实产生误解。历史上明朝是没有一位安宁公主的。前朝公主司徒静被大将军司徒青云夫妇收养，倍受宠爱。静小姐天性活泼开朗、冰雪聪明。她美丽善良，还生就一副侠义心肠。虽是红妆女儿，深宅大院却锁不住她。她最喜欢外面的自由世界，每每扮成男子，游走于市井小巷中，在平民百姓间混得酣畅淋漓。静公主善良无比，时常济弱扶困。加上她以龙少侠自居，我行我素，天马行空，又喜恶作剧，所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。
继位不久的年轻皇帝朱允虽少年英武，大智大慧，却有些愁眉不展。朝外有三藩(云南王，齐国公，蓟州侯)势力逐渐坐大隐患，朝中有舅舅文章把持朝政，宫中有文章之女文媚儿专横跋扈，太后又对这个侄女宠爱过度。朱允虽为皇帝，却大权旁落，内忧外患使宫中的他十分不自在。于是他想方设法出宫查民心、访民情，同时也让自己享受些自由时光。
鲍蕾（1976年8月2日出生），哈尔滨人，1999年毕业于上海戏剧学院表演系，现为上海话剧艺术中心演员。其代表作品有：电视剧《红色警戒》、《女驸马》、《紫色档案》、话剧《家》、《中国制造》、《澳门颂》等。2006年6月与陆毅结婚，2008年10月26日生有一女。鲍蕾在学校是特别乖的学生也很节俭。大一第一学期每个月只花300块钱。
