电视剧《剑笑情缘》主要讲述了：随民内迁的黄天福和林宝玉是一对苦命鸳鸯，无奈林父嫌黄天福，一介武生、家境贫寒，硬要林宝玉嫁给官府的张公子，以攀权贵，黄天福无奈之下携林宝玉渡海逃婚，不料却碰上黑帮"海霸陈"陈义发，以及官府派来的大批追兵，海霸陈抢走林宝玉，误杀林父，重伤黄天福，林父临死前道出宝玉并非其亲生，并留下宝玉身世唯一的线索：玉坠。林以为杀父仇人是黄天福，誓要为父报仇，亲手血刃仇人黄天福，并要解开自己的身世之谜，找到自己的生父。途中宝玉跳海逃生，被商人唐雪松救起。焦恩俊倾情加盟，为该剧加分不少，获得了不少网友的一致好评。1991年，在《回首天已蓝》中出演男二号程晓海；1994年，参演《七侠五义》饰演南侠展昭，从而走进观众的视野。
1994年，《七侠五义》中展昭一角让焦恩俊成为台湾一线演员。1999年，焦恩俊在武侠剧《小李飞刀》中饰演的李寻欢，让中国内地观众记住了他的名字；神秘、魅惑、忧郁、凌厉、深情的一双眼睛，焦恩俊演出了小李探花的神韵（新华娱乐评）[3] 。以焦恩俊的外形条件及演技，在电视圈中大红大紫不足为奇，毕竟他在这个充满诱惑、 新奇与竞争的娱乐圈中沉浮、拼争了许多年；无论正角还是奸角，无论多情小生还是冷漠男人，焦恩俊都能驾驭。1990年，出演首部电视剧《莫道无情》饰演男三号方俊鸿，
主演的35集古装神话电视连续剧《宝莲灯》在中国中央电视台电视剧频道播出，焦恩俊在剧中饰演亦正亦邪的二郎神杨戬创下最高收视9.1收视记录，是当年的收视榜首之作，并荣获第十一届“亚洲电视大奖”最佳电视剧奖等荣誉。焦恩俊和蔡少芬联合主演古装武侠电视连续剧《泪痕剑》，饰演卓东来，这让老戏骨焦恩俊的演艺道路越走越远。
