《太极张三丰》是麦当杰、郭煜机、吴文山、梁国强、江龙联合执导，万梓良、米雪、周惠等领衔主演的古装武侠剧。该剧讲述了太极拳创始人张三丰拜师学艺、开馆授武以及他荡气回肠的爱情故事。“太极拳”始创人张军宝（万梓良）、原是少林寺打什僧人、后因故被遂下山、遇异人陶石麟、拜陶为师、悉心习武学艺、遇重重波折、后经挚友空明和尚（曹达华）点化、悟出『以柔制胜、后发制人』的道理、苦练武学高深境界、又开馆授武、使体质虚弱的人也有机会练习武功、健身防身、发扬武学精神。陶石麟之养女陶彩衣（米雪）本与张君宝是一对，为小王爷所妒、并加逼害、加上金美妮（米雪）郡主亦因得不到军宝之爱、因爱成恨、亦加入对付军宝之列、这段英雄儿女的四角恋、带有很荡气回肠的感染力和紧张气氛。 最后因彩衣遇害死亡，张军宝决定游客江湖，人称张三丰。角色介绍张三丰(万梓良饰)原是孤儿，自幼在少林寺长大，为一名打杂僧。外表英挺结实，为人沉实忠厚，好学不倦，勤劳负责，倔强，胸襟阔达，以诚待人，珍惜友情。对武艺潜心好学，善于思考、验证、创新。具强烈民族自尊心，喜抱不平，锄强扶弱，对爱情专一，能处理好事业与爱情之关系。
陶彩衣(米雪饰)陶石麟养女，本为也先王爷之女。美丽纯洁，心地善良，温柔诚挚，知书达理，通晓人情世故；与三丰相爱，屡遇小王爷迫害，多次为三丰所救。对孖生姊姊手足情深，力劝郡主放弃厮杀念头。不贪图富贵，愿过村居平淡生活，当亲生父亲皇爷要接她回去时，宁愿拒绝，继续做平民。金美妮(米雪饰)郡主，也先王爷女儿，亦即陶彩衣的孖生姊姊，美丽活泼，刁蛮剽悍，擅舞剑。骄横跋扈，孤高自傲，心狠手辣而好胜；对三丰一见钟情，千方百计破坏三丰与彩衣的关系，不遂则由爱变恨。周若(周慧娟饰)美丽大方的明教高手，武功不错，有志于抗元事业，数次遇险为张三丰及常遇春所救，与遇春发生感情，但以国事为重，将儿女私情放于次要。空明和尚(曹达华饰)粗犷高大之少林寺藏经阁打杂僧人，乃张三丰之师兄兼好友，嗜研习武学及下棋。为人好学不倦，钻研佛经及武学津津有味，且善于思考分析，性格爽朗，喜欢与人切磋武功，热心敦厚，对少林寺忠心耿耿；倔强，有打破沙盘问到底精神，经常探求武术新境界，点醒、帮助三丰破辞，创造太极新招式。
济深和尚(高雄饰)少林寺大师兄，外貌严峻瘦削，眼光短浅，心胸狭窄，骄傲偏执而固步自封，自恃少林武功天下第一，对空明三丰之探求精神极不满意，但后来终能悔悟，释前嫌与三丰结为好友。陶石麟(吴回饰)名武师，皇家教头。武艺高强，对中原、蒙古、西域各门派武功见识甚广。爱钱如命，对养女彩衣异常疼爱，也很爱惜武学奇才张三丰。为人诙谐爽朗，但怕事，后被小王爷派人剌杀。心怀恨，图杀三丰以泄忿。霍都王子(杨泽霖饰)人称小王爷，乃也先王爷之外甥，郡主及彩衣之表兄。外表风流倜傥，浪荡不羁，武功颇高，常惹事生非，仗势欺人。居心险恶，妒忌、猜疑，手段毒辣，既痴恋彩衣，又想占有郡主，迁祸三丰，屡与三丰为敌。哈赤儿(罗烈饰)蒙古第一高手，密宗教派之大弟子，武艺高强，为雪师耻到中原印证少林，图征服少林转到控制中原武术界的目的。慕郡主美貌，参加比武招亲，独占鳌头，受郡主唆使，与三丰决战，终失败。
