《亲爱的爸妈》是闫妮和王砚辉等人主演的年代情感剧，故事围绕再婚家庭展开，讲述了柳碧云和江天怀这对再婚夫妻带着各自儿女一起生活的故事，所以人物关系很复杂，五个孩子之间是同母异父，还是同父异母，或者同父同母？
文革结束后，柳碧云和江天怀这对再婚夫妻分离十年后先后回城，他们带着各自儿女一起生活，矛盾和冲突肯定少不了，怎么让五个孩子和平相处是柳碧云和江天怀最头疼的事情。
柳碧云是京剧名家，她追求自己热爱的舞台和事业，独立自信，对身边的人要求很严苛，自从嫁给江天怀后，柳碧云要兼顾家庭和事业，这让她心力交瘁。
江天怀耿直有学问，刻板又不失幽默和浪漫，在与儿女们相处的过程中，江天怀始终跟柳碧云站在统一战线，解决所有家庭问题，维持着这个家的平衡。
江天怀和柳碧云再婚后，需要照顾五个孩子，分别江林、李冰、江梅、江雪和江森，他们都是江天怀和柳碧云生的吗？江林和江雪是他们的亲生儿女，李冰是柳碧云跟前夫生的，从姓氏上就能猜出来，江森和江梅是江天怀跟前妻生的，也就是说，江林、江雪和李冰是同母异父，跟江森、江梅是同父异母，这么复杂的家庭关系确实容易闹矛盾，江天怀和柳碧云必须一视同仁，不能偏心。
江天怀和柳碧云都是有智慧的人，处理五个孩子的事情时要掌握正确方法，不然会适得其反，每个孩子性格不一样，对待他们的方式自然也不能一样，这就考验江天怀和柳碧云的应变能力，最后一家人和和睦睦是最好的结局，只要他们的心靠在一起，就能战胜所有的困难。
