机器人担任乐团指挥，当地时间2017年9月12日，意大利男高音歌唱家安德烈·波切利(Andrea Bocelli)与卢卡爱乐乐团合作演出时，他却没有成为全场关注的焦点，这到底是为什么呢？原来，本次乐团的新指挥实在是太奇特了，因为它居然是个机器人……
据外媒报道，意大利男高音歌唱家安德烈·波切利(Andrea Bocelli)最近在比萨与卢卡爱乐乐团合作演出，但现场有个家伙的出现却大大的抢了他的风头，它就是担任本场演出指挥的双臂机器人！这是肯定有人会问，机器人也进军文艺界了吗？它又是怎样指挥的呢？
据悉，此次表演是第一届国际机器人艺术节的一部分。该由瑞典科技公司ABB制造的双臂机器人YuMi将在波切利和乐团演绎《女人善变》这首曲目时担任指挥。这首曲目选自威尔弟的歌剧《弄臣》。YuMi机器人还将在 Maria Luigia Borsi 演唱《《O mio babbino caro》(《啊!我亲爱的爸爸》)时担任指挥。
为了训练机器人，指挥家Andrea Colombini利用一种称为“示范编程”的过程。这涉及到握着机器人的手臂，并通过任务实际引导他们。YuMi机器人可以记住这些动作，随后可以重复一遍。ABB公司的RobotStudio软件也被设计用于微调动作，并确保它们与音乐保持同步。换句话说，如先前人类指挥所指示的，机器人可以在适当的时间内以适当的方式在过程中移动其手臂。
Colombini表示：“就技术而言，YuMi已经很不错，但是最终无法具有人类敏感性的天赋。机器人使用它的手臂，但灵魂和精神总是来自人类。我认为机器人可以作为一个助手，也许在没有指挥下执行第一次排练。
此次演出将在意大利比萨市Teatro Verdi歌剧院进行。双臂机器人YuMi是工业机器人四大家族之一的ABB在2015年推出的全新产品，号称是全球首款真正实现人机协作的双臂机器人。YuMi的设计是为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，但它同样可以被应用于小件装配环境之中，而这得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机器视觉的部件定位、引导式编程、以及一流的精密运动控制。
机器人担任乐团指挥，除了在工业领域的应用之外，双臂机器人YuMi其实还有更广泛的用途。它曾经化身DJ，打碟玩摇滚，助阵福特嘉年华；在一场特别的象棋比赛里，YuMi为选手摆棋；在展会上，YuMi还曾给大家泡咖啡，拉花拉得很漂亮；现在又来担任乐队指挥……果然是一个多才多艺的双臂机器人啊！
