窦太后是汉武帝的祖母，不过最开始窦太后并不支持刘彻来继承皇位的，在她的儿子当中，她最疼爱的也不是刘彻的父亲汉景帝，反倒是当时的梁王刘武。窦太后一心支持刘武能够继承皇位，那汉武帝恨窦太后吗？历史上汉武帝和窦太后关系好不好？这祖孙两人又是如何相处的？
窦太后作为西汉历史上杰出的女政治家，她是汉文帝的皇后，汉文帝死后，窦太后的儿子汉景帝继位，窦太后开始登上政治舞台。她晚年干预朝政，在汉朝推崇黄老思想，汉景帝和汉武帝在执政治国方面，都受到了窦太后的影响。
窦太后很强势也很厉害，就连之后继位的汉武帝刘彻对她都是又怕又恨。刘彻表面上对窦太后毕恭毕敬，毕竟窦太后是他的祖母，起码还是要装装样子的。但是刘彻内心却并不怎么喜欢自己的这个祖母，就像窦太后一开始也不喜欢他一样。
在汉景帝的时候，窦太后一心想要扶持自己的另外一个儿子，梁王刘武来继承皇位。窦太后对刘武的偏爱，也让汉景帝一直介怀于心，当然，他一点也不喜欢刘武这个弟弟。
所以在太子刘荣因为犯错被废之后，汉景帝也就顺水推舟，册立刘彻为太子，毕竟当时的刘彻，得到了馆陶公主的鼎力支持。刘彻继位之后，窦太后虽然心中有不甘但也只能接受现状，好歹刘彻也是她的孙儿。所以此后窦太后开始全心全力的辅佐并且帮助刘彻。
历史上汉武帝刘彻跟窦太后有许多政见相佐的地方，刘彻是年轻人，他思想开放，他不喜欢窦太后陈旧而又安于现状的治国理念，他渴望突破，渴望有所创新。但是每每这时，窦太后都会旁敲侧击的打压他，这让汉武帝心里很不痛快。
汉武帝真正开始不再受制于窦太后，是在窦太后去世之后。这祖孙俩明争暗斗了许多年，直到窦太后去世，汉武帝才开始放开手脚去施展自己的政治抱负，与此同时，他也不忘清理掉窦太后生前的那些追随者们。
