2015年7月5日，一代宗师、武术泰斗、资深演员于承惠去世。徐皓峰作为导演曾与于承惠合作过其生涯最初的两部长片作品《倭寇的踪迹》与《箭士柳白猿》，于承惠在两部电影都担当主演。徐皓峰首先表示，他与《倭寇》剧组的人都是从网络上得知“于承惠去世”这一消息。谈于承惠演绎生涯：动作漂亮程度不输李连杰 醉拳唯有他与成龙。但徐皓峰表示，如果这一消息属实，他表示“非常非常遗憾”。徐皓峰认为，于承惠不仅是一位出色的演员，而且在武术上的造诣也非常深厚：“大家都知道他与李连杰演过《少林寺》。要知道，李连杰是连续五届的武术表演赛冠军，动作之漂亮前所未有；但于老的动作华丽程度一点儿都不输李连杰，可见于老的功力。”除此之外，徐皓峰也以“武林中人”的身份点评了于老在武学上的建树：“于老的武术动作其实不仅仅是打的漂亮，他的实战搏击能力也非常高。
具体来说，于老在内家拳、尤其是形意拳上造诣极深；除此之外，他开创的‘双手剑’也是少有的由‘实战搏击’招数改编而来的‘武术表演’项目，它如今也被列入很多内地官方的武术比赛之中。不仅如此，于老的‘醉拳’功力也极其了得，他的醉拳由民间承袭而来，套路与成龙那类醉拳并不相同，也打破了人们对于醉拳就是‘装醉来麻痹对手’的通俗理解，而由醉拳发展出的‘醉剑’于老同样擅长。”徐皓峰表示，在电影界真正能把醉拳打好的唯有成龙与于承惠两人，除此之外，再无醉拳：“刘家良也练过一阵醉拳，但可能更多是‘客串性质’。”
追忆于承惠拍戏经历：打年轻武师一拳一个 辞演《师父》为书法。于承惠是徐皓峰最初两部电影的主演，对此后者也追忆起于承惠与自己合作的经过：“在拍《倭寇》之前，我们只是试探性的把剧本递给于老看，希望他能出演，但一直担心资历很深的于老要价很高；但没想到于老因为很喜欢剧本便加入《倭寇》剧组。在拍摄中，于老虽然已经70岁高龄，但他不仅没有助理随行，而且还时常帮助其他年轻人，而到后来，他的徒弟进组在起居上帮助他，但也绝对不占用剧组的开销；后来在我们的强烈要求下，我们派了一名专职助理来照顾于老，但最后看样子好像不是助理在帮助于老，而是于老总在照顾助理。总之，在我眼中于老是一位‘艺德’很高、不给任何人添麻烦的人。”
