面对突然起来的外星人入侵，地球的军队不堪一击，各国政府的政权也土崩瓦解。六个月之后，地球上仅有少部分人存活了下来，为了能赶走外星人，重建家园。这部分人奋起进行着各种各样的抵抗。汤姆.梅森原本是一名历史学教授，因为外星人的入侵家破人亡。他带着自己的三个儿子加入了抵抗军团，努力对抗着外星人。而外星人一直劫掠人类的小孩儿，给他们装上背甲，变成自己的奴隶。抵抗军团因此除了与外星人周旋外，还要想尽办法解救这些被控制的孩子们。但是由于武力悬殊，抵抗军团一直处于劣势地位，到处躲避着外星人的围追堵截。直到有一天，抵抗军中的一人开发出利用外星人机甲制造的子弹，这种子弹能有效击穿外星人的机甲给予外星人致命打击。这时，抵抗军团才看到了武力上稍微向他们倾斜了一点，因此计划着向外星人的一个据点发起一次突然袭击。
主角Tom Mason （演员 诺亚·怀尔）第二独立团的副总指挥，历史学教授，在外星人的首次入侵下与妻子和二儿子本失去联系。他抱有希望，始终坚信这会是一场艰难的战争，但不是毫无希望的挣扎与反抗，他丰富的历史知识特别是军事战术知识成了民兵组织中最宝贵的财富。以平民安全为重的他，逐渐成为作风强硬的指挥官weaver无形中的最佳助手，他和救回来的儿子加入抵抗军团，站在第一线对抗着外星人。Hal（演员 德鲁·罗伊）摩托侦察员，身为tom长子的他与父亲关系并不太好，但在外星人入侵后两人相互依靠，并在营救弟弟本的过程中建立了深厚的感情。他年轻冲动，勇猛无惧，亲人是他内心最重要的部分，这也是他的人格魅力所在。
好在还有斯皮尔伯格，这人不仅是科技控，对科幻故事更是热爱到无以复加的程度。不过这一次，斯皮尔伯格在科幻之余还玩起了亲情。《陨落星辰》中，人类反抗外星人是主线，但剧中没有大的战斗场面，人物情节主要围绕在一个家庭展开。当然，人类与外星人的关系也是这部剧要讨论的一大课题。多数科幻剧都把外星人当成假想敌，《陨落星辰》则对此进行了反思。此外，即使大敌当前，人与人之间的矛盾依然存在，剧中能刻画出这一点实属难得。《陨落星辰》中有很大一部分篇幅是用来表现幸存者对地球沦陷前的美好过往的追忆，他们会陶醉于看到孩子们用捡来的滑板悠然地滑行，会珍藏《哈利波特与死亡圣器》并期待着以后与亲人分享。尽管前途未卜，他们也会搞一个户外课堂让孩子们继续上课，生活方式和信仰的延续是维持他们有尊严地活下去的精神动力，这部分才是真正触及剧集内核的内容。
