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怀孕4~7个月时，子宫逐渐增大，羊膜腔内羊水量增多，胎膜的张力逐渐增加，胎盘已形成，胎儿在子宫内也稳定下来了，这个时期最重要的是维持子宫的稳定，保护胎儿生活和发育的正常环境。准妈妈已完全适应了怀孕状况，她美丽、丰满、可爱，她渴望性爱，此时可以愉快地过适度的性生活。
正如法国一位作家所说：“腹中胎儿并不反对母亲‘做爱’，当母亲的快乐多一分时，胎儿的快乐也多了一分。”但在性交的次数和强度方面仍要注意节制，如阴茎不要插入太深、动作不要过于猛烈等。除此之外，应该注意性生活的姿势，避免压迫准妈妈的腹部，可采取女上男下式或卧位。同时，要注意性交时间不要太长，性生活前后要注意保持外阴清洁卫生。
怀孕的最后3个月，子宫增大，腹部膨隆，行动不便，准妈妈的性欲有所下降，性交的节奏宜放慢，且应采取一些较适宜的体位，如丈夫从背后抱住妻子的后侧位等。
临产前1个月，性生活应当停止，因此时性交造成早产及胎膜早破的可能性极大，子宫口容易张开，易致细菌感染而危害母子。对于准爸爸来说，应学会克制和忍耐，只限于温柔地拥抱或亲吻爱妻，禁止各种具有强烈刺激的行为。
