永瑢被过继给慎靖郡王允禧是因为乾隆想拉拢宗亲，稳固朝廷和皇室家族的关系。雍正在位期间，为了争夺皇位不惜残害兄弟，等到真正当上皇帝以后，依然对自己的兄弟不留情面。乾隆继位以后，他为了缓和与皇叔们之间的关系，所以将自己的儿子过继给叔叔。
爱新觉罗·永瑢是乾隆和纯惠皇贵妃苏氏的儿子，永瑢的母亲在后宫之中还是比较受宠的。永瑢是乾隆的第六子，在他十七岁的时候被过继给慎靖郡王允禧，封为贝勒。
慎靖郡王允禧生活很朴素，虽然是一位郡王，但是他懂得礼贤下士。不过慎靖郡王允禧没有后代，于是乾隆就决定将自己的第六个儿子过继给叔叔好为孙，这样也能稳固皇叔的心为朝廷效力。
永瑢被封为贝勒以后，主要负责管理内务府、充四库全书玉牒馆总裁等职务。永瑢十分懂事、听话，而且聪明好学，文学、绘画样样精通，可以说是一个多才多艺的人。永瑢在乾隆五十五年去世，谥号“庄”。
