永宁公主是明穆宗朱载垕和妃子李氏的女儿，名为朱尧媖，她与明神宗是一母同胞。明穆宗在位期间，朱尧媖只是普通的皇女，直到明神宗继位，朱尧媖才被封为永宁公主，并将她许配给身患痨病的梁邦瑞，只是梁邦瑞成亲两月后逝世，永宁公主终生守寡。
永宁公主是明穆宗第四女，她虽然是位公主，命运却十分悲惨，万历十年，明神宗让太监冯保为永宁公主择婿，没想到冯保利欲熏心，竟然选择身患重病的梁邦瑞当驸马，当时张居正还十分赞成。
李太后怎么也没想到梁邦瑞命不久矣，与永宁公主结婚两个后便撒手人寰，永宁公主刚为人妇就要守寡，这一切都是冯保害的，他收受梁邦瑞的贿赂，把永宁公主和梁邦瑞撮合到一起，害得永宁公主年纪轻轻死了丈夫。
万历十二年，永宁公主逝世，当时装殓的人竟发现永宁公主还是处女，可怜她到死都不知闺房之事。
