Rh是恒河猴（Rhesus Macacus）外文名称的头两个字母。兰德斯坦纳等科学家在1940年做动物实验时，发现恒河猴和多数人体内的红细胞上存在Rh血型的抗原物质，故而命名的。凡是人体血液红细胞上有Rh凝集原者，为Rh阳性，反之为Rh阴性（通常称为熊猫血）。
人类已经发现的血型系统有26种，其中最常用的也是最重要的是ABO系统其次是RH系统，剩下的基本上属于学术研究上的事，在日常实用领域的意义不大。
研究认为，Rh血型系统是人类红细胞血型系统中最复杂、最具多态性的系统，至少由55种不同抗原组成。一般将红细胞上含有D抗原的红细胞称为Rh阳性，无D抗原称为Rh阴性。在我国汉族和大多数的少数民族中，Rh阳性者占大多数，Rh阴性者为少部分人群，汉族一般为0.6%～1.0%的比例。
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一般情况下Rh阴性者不能接受Rh阳性者血液，因为Rh阳性血液中的抗原将刺激Rh阴性人体产生Rh抗体。如果再次输入Rh阳性血液，即可导致溶血性输血反应。但是，Rh阳性者可以接受Rh阴性者的血液。
熊猫血输血注意六大事项
一般情况下Rh阴性者不能接受Rh阳性者血液，因为Rh阳性血液中的抗原将刺激Rh阴性人体产生Rh抗体。如果再次输入Rh阳性血液，即可导致溶血性输血反应。但是，Rh阳性者可以接受Rh阴性者的血液。
1、在紧急输血时，Rh阴性的病人可以输给同样A、B、O、Rh阳性血液做为应急之用。在这种情形之下，病人可对RhD产生致敏感性，但是立即的溶血性反应的危险性是非常少的。
2、若Rh阴性受血者没有相同血型的血可用，O型Rh阴性的红血球是可以的选择。
3、Rh阴性的血浆只要与受血者的红血球合血试验相合，可任意给Rh阳性的病人输用。
4、Rh抗原亦不存在血小板表面，输血小板时可取用含红血球在0.4毫升以下的制品输给Rh阴性的病人。
5、Rh阴性母亲的Rh阳性新生儿黄疸需要换血时，亦可使用Rh阳性的血球替代(其在母体吸收到的抗D抗体，在换血过程中会被移走大部分，因而不致造成进一步的影响)。
6、每个病人在输血前都会做抗体筛检试验，有抗D抗体出现者(三十万分之一)，最好是输Rh阴性熊猫血的血球，但在紧急情况下，亦可输Rh阳性血。
