睡眠时又可分为安静睡眠期和活动睡眠期。
安静睡眠期：利用超音波即可观察得到，胎儿处于完全睡眠的状态，对于外界的刺激或声音，都没有明显的反应，因为不容易被吵醒，此时几乎没有胎动产生。
活动睡眠期：有各种不自主的运动，如手脚运动、翻滚等，宝宝的心跳也会有加速的现象，容易感受到外来的刺激。如果此时，准妈咪稍微变换一下姿势，宝宝就可能会被惊动而醒来。 清醒时：胎儿全身性和各部位的运动，例如：肢体运动、脊椎屈伸运动、翻滚运动、呼吸运动、快速眼睑运动等。
