在最新的古装电视剧《开封府传奇》中，包拯的身边一直跟随着四大侍卫，他们就是王朝马汉和赵龙赵虎，四人的身手都非常的好，时刻都在保护着包拯大人。所以大家对于包拯身边的四大侍卫都非常的好奇，在历史上包拯身边真的有这四大侍卫吗?王朝马汉赵龙赵虎的历史原型又是谁呢?
王朝、马汉是清代石玉昆所着的古典长篇侠义公案小说《三侠五义》中的虚构人物。据书中记载，该4人是开封府包公的四大侍卫，与张龙和赵虎合称为开封四勇士，职务六品校尉。
依据《三侠五义》书中所言，王朝马汉与另外两人都是朝廷任命的六品校尉，几人一起被人称为包拯的四大侍卫。四人都是身负武艺的平民，也有着一颗报效国家的心，正赶上当时的朝廷内部混乱不堪，几人报国无门，最终选择占山为王。
某一日，在山下把包拯劫掠上山，恰好碰上以为展昭路过此地上山拜会他们。几人相见之下才知都是自己人，是一场误会。王朝马汉等人对包拯的整体感觉不错，对他的为人也很是钦佩，尤其是那一颗精忠报国的心。
于是便商议有朝一日包拯能够从新做官，几人就放弃山寨去投靠包拯共同为国出力。事随人愿，不久之后包拯就重新被任命为朝廷命官，几人就依照当时所说的就地散伙，随后去往包拯的麾下听令，从而共同的创造了宋朝历史上的一段传奇。
这两人原本是出身贫寒的农夫，不过都是有一身不错的武艺，曾经想要出人头地，于是去考取武科，想考个武举人什么的。结果那时候朝纲败坏奸佞当道，他们被庞太师赶了出来。出来之后路过一个山岭，遇到两位占山为王的好汉，相见之间非常投机，于是就也留在了山上，四人还结为异性兄弟。
后来，因缘巧合之下巧遇了被免职的包拯，又引发了一些小误会，等到误会解除后，他们表示愿意跟随左右为自己的祖国尽一份力量。
不久之后包拯重新做官，王朝马汉等人履行承诺投奔包拯，做了包拯的长随，一直陪伴在其身边，并鞍前马后的做了不少的事情。所以说包青天与王朝马汉不仅仅是简单的主仆关系，王朝马汉更是包拯不可或缺的助力。
张龙、赵虎原先是在庞府当差，后来发现庞府是奸佞之地，血气方刚的两人不肯留在庞府。于是两人就离开庞府四处漂泊。途径一个山岗时，发现里面有山贼作乱，张龙赵虎见不得山贼残害百姓，滥杀无辜，他们干脆杀尽了山贼，在这山岗上安营扎寨、也乐得逍遥。
随后在山上结识了王朝、马汉两人，互相了解之后发现四人志同道合、趣味相投，干脆结拜成四兄弟，一起在山岗上面生活。某日，四人因误打误撞劫持了准备赴任定远县的包公，后展昭出面化解误会。
包公与四人相谈之下，发现四人性情好爽，江湖侠气，身手不凡，在这山上做贼匪实在是可惜，就劝说四人弃暗投明，为政府效力，铲奸除恶。四人商讨后发现，与其在山上做贼称王，不如下山行侠仗义，二话不说与包公共赴定远县，效力开封府。
至此之后，赵虎乔装打扮，智斗勇擒贼人;张龙功夫了得，勇猛捕嫌犯……多次协助包公侦破奇案。多年后，仁宗加封包公为首相，张龙赵虎俱赏六品校尉。
电视剧《开封府传奇》主要讲述的是北宋年间，穷书生包拯进京赶考，无意中被卷入八王爷的谋反阴谋，凭借过人的聪明才智，包拯揭露八王爷试图谋害宋仁宗，夺取皇位的诡计，保护了江山社稷的安全。
因破案有功，包拯被提拔为监察御史，受命追查试图刺杀皇亲国戚刘复的凶手，刘复是当朝皇太后刘娥的弟弟，向来仗着权势飞扬跋扈、欺压百姓，包拯破获了刺杀案件，并揭开刘复的诸多恶行，终使刘复多行不义而自毙。
因为刘复的案件，包拯被贬到端州，数年后，皇宫中突然爆发一起神秘的火案，仁宗差点葬身火海，因此包拯重回开封府，受命调查火案。历经艰难调查，包拯终于查清火案真相，并因此契机得以重回开封，帮助仁宗治理天下。
包拯协助仁宗击败跋扈弄权的权臣和太后，迎来一个盛治之世。
