永璇是乾隆帝弘历和淑嘉皇贵妃金氏的儿子，永璇最初被封为慎亲王，之后是多罗仪郡王，嘉庆继位后，永璇的地位更高一级，他帮助嘉庆除掉和珅，深得嘉庆的信任，在道光年间永璇因病逝世，享年八十七岁，也是清朝皇庭长寿之人。
永璇是乾隆帝的第八个儿子，在永琏、永琮和永琪早夭后，乾隆帝剩下的皇子也没有多少，更不用说有天子之相的皇子了。永璇在所有阿哥里年纪算是比较大的，但他举止轻浮，在对人做事上完全不被苟同，所以经常得罪人。
永璇是皇宫里人缘糟糕的皇子，曾经还被乾隆在臣子面前斥责教训，不过永璇是所有皇子里比较痴情的，他小时候就没了母亲，性格上有些缺陷，却在十六岁时爱上了王氏女子，然后封她为侧福晋。
王氏为永璇生了两位阿哥，可在小阿哥早夭后，王氏便郁郁而终，永璇答应她不会再娶其他人为妻，自此永璇心里始终住着王氏，从未忘记对她的承诺。
