乾隆这一生总共有十七个儿子，因为乾隆长寿的缘故，所以他的儿子中，年长的一些几乎都没有能够活到他传位的那一天就去世了。乾隆只能把皇位传给年龄较小的儿子，只是乾隆为什么不传位给永璂？明明永璂才是他的嫡子，可乾隆反而把皇位传给了更年幼的永琰，永琰是令妃的儿子。
在立嫡立长的传统下，乾隆没有传位给永璂，而是把皇位传给了十五子永琰，一方面因为永璂天赋不高，另一方面也跟永璂生母乌拉那拉氏有关。
曾经教过永璂的老师这样评价他，说他“天资淳粹，至性过人”，这句话乍一听是赞美永璂性格天真，至情至性，可是这样的性格若是生在普通人家还好，生在皇室恐怕就没有什么优势了。永璂没有当一国之君的天资，还喜欢凭感情用事，这是乾隆为什么不喜欢他的原因之一。
五阿哥永琪活着的时候，他是乾隆心中最理想的皇位继承人选，后来五阿哥死了，晚年的乾隆，身边只剩下了十一阿哥永瑆、十二阿哥永璂、十五阿哥永琰和十七阿哥永璘了。永璘年纪小不用考虑，永瑆喜欢书法，立志成为一名艺术家，也不在皇位继承人的考虑范围内。只剩下了十二阿哥永璂和十五阿哥永琰了。永璂虽然嫡出，但是在他十四岁那年，他的生母乌拉那拉氏犯了一个致命的错误，也是这个错误，让乾隆彻底厌恶永璂。
在乾隆南巡过程中，乾隆继后乌拉那拉氏剪断了头发，触犯了皇室大忌，惹怒了乾隆皇帝，被收缴了皇后册宝，形同废后。从那之后，本就不受宠爱的十二阿哥永璂，更加不得乾隆皇帝待见。受到生母牵连，这也是乾隆为什么不传位永璂的原因。
