正常人的尿液中的有一些溶解物质，因各种原因造成沉淀，潴留于肾内，并持续生长，便可形成结石。肾结石可能长期存在而无症状，特别是较大的结石。肾结石的手术治疗方法很多，但应根据结石所在的部位、结石的大小，形态、数量；肾脏、输尿管的局部条件来决定手术治疗的方法。
泌尿内镜的广泛应用是泌尿外科技术上的一大进步，尤其是在尿路结石的治疗方面，内视镜的优越性得以从分发挥。很多先进的取石、碎石设备和工作是可经内视镜对结石进行治疗。一般都能受到良好的效果。但是在操作上要求具有一定的实际经验，不正当的操作和经验不足往往会造成泌尿道的损伤。
经皮肾镜取石术是在腰背部经皮穿刺行肾造口建立一个通道，肾镜经此通道进入肾盂内进行取石和碎石，目前被认为是治疗复杂肾结石最为理想的方法之一。
