古代社会的治安远没有现在这样好，像是路不拾遗，夜不闭户的这种情形在古代社会是不存在的。那个时候不仅仅有小偷还有刺客。说到古代的刺客，很多人第一个想到的可能就是荆轲刺秦的故事。但是荆轲最终以惨败收场，毕竟想要刺杀皇帝也不是那么容易的事情。那么古代公然敢刺杀皇帝的人有哪些?历史上刺杀成功的刺客都是谁?
在中国古代有四大刺客之说，这些人虽然过着刀尖上舔血的生活，但是他们身上那种视死如归的侠义之气却被后世史学家大加颂扬。中国历史上名留青史的四大刺客分别是专诸、要离、聂政、荆轲。他们其中有刺杀成功的，也有惨败的。但是古代但凡是刺客的下场，没有几个是能够善终的，几乎都是死于刺杀行动当中。
刺客专诸
在四大刺客中，专诸虽然最终刺杀成功了，但是自己也因此丧命。春秋时期吴国的公子光，想要杀死吴王自立为君，后来经人推荐介绍，公子光结识了刺客专诸。
那日，公子光为了让专诸行刺吴王而宴请吴王王僚。并且在室内埋伏了很多的士兵，其实吴王早有察觉，也早已来来时的路上埋伏了士兵，就连房屋外面也都换上了自己的亲信，就等着公子光行动的时候把他拿下。
就在酒过半巡的时候，公子光借口有事进入了内室，此时此刻专诸扮作了一个下人的模样出现，假装给吴王献菜，谁曾想刺杀吴王的匕首早就被专诸藏在了鱼肚子里。
当接近吴王的时候，专诸以迅雷不及掩耳之势拿出了藏在鱼肚子里的匕首，刺向吴王，吴王还没来得及反应就一命呜呼了。可惜的是专诸随即也被吴王身边的侍卫杀死了。后来公子光为了纪念专诸，将他刺杀吴王的那把剑称为鱼肠剑。
