肾结石是一种常见病、多发病。我国是世界三大泌尿系结石高发区之一，泌尿系统结石发病率为1%~5%，南方地区高达5%~10%，近年来更有上升趋势。临床上，肾结石的治疗有药物排石、体外冲击波碎石及外科手术等方法，不同方法适用于不同病例。一般而言，当肾结石大小超过2厘米，或为多发性肾结石、鹿角形肾结石，有症状的肾盏或憩室内结石时，以及体外冲击波碎石无效者，当选择手术治疗。一些特殊类型的肾结石，如肥胖病人的肾结石、孤立肾合并结石梗阻、马蹄肾合并结石梗阻，以及移植肾合并结石梗阻等，也是手术的适应证。
目前，除传统的开刀手术外，一种先进的微创手术方式，即“经皮肾镜取石术”，已越来越多地应用到临床实践中，并逐渐取代开刀手术，成为肾结石的首选术式。而它的适用范围更涵盖了所有需要进行手术治疗的肾结石病例，也就是说，各种需要开刀的肾结石病例都可以采用。
“经皮肾镜取石术”发展至今，已有几十年历史了，手术方法也在不断地改进和完善。例如，传统的“经皮肾镜取石术”，需要病人趴在手术台上，这对肥胖者，或合并心、肺基础疾病的病人来讲，风险比较大，故现在改良为采用接近仰卧（斜卧）的体位。
与开刀手术相比，“经皮肾镜取石术”具有手术切口小、创伤小、并发症少、康复快等显著优点。即使是最困难的“鹿角形结石”手术，时间长达近三个小时，但术后不到一周，病人就能康复，高高兴兴地回家。可见，微创必然成为肾结石手术的首选。
