垒球技术难度、运动剧烈程度低于棒球，后成为女子项目。垒球运动的诞生完全是处于一种需要，由于恶劣的天气和拥挤的城市影响，棒球运动转移到室内，就形成了垒球运动。垒球诞生于19世纪80年代的美国芝加哥，这项运动很快发展起来，并逐渐又转移到室外，现在全世界有2,000万人进行这项体育运动。
同美国三大运动之一的棒球相比，垒球所需的场地小、球体大、球速慢(因为垒球运动的规则规定在抛球过程中，手必须要在肩下)。由于以上诸多优点，垒球运动很快风靡美国各地。
垒球运动分为两种——快速垒球和慢速垒球。垒球的这两种形式都深受美国人民的喜爱。随着第二次世界大战中美国势力的扩张，垒球运动在全世界得到了推广。此后，垒球逐渐成为女子运动。1950年代，垒球项目也从大众游戏转变成为竞技体育项目。澳大利亚早在1947年就举办了第一届全国女子垒球锦标赛，而相应的男子比赛直到1984年才开始。1965年，在澳大利亚的墨尔本举行的第一届女子垒球世锦赛决赛中，东道主澳大利亚队以1-0击败了美国队，夺得了世界冠军。这次比赛后，快速垒球很快成为了垒球运动的主流。
第二届女子垒球世锦赛举行于1970年。此后，每隔四年，便分别举办一次男子、女子、青年垒球世锦赛。时至今日，在垒球运动产生百年之后，垒球仍然是全美最受欢迎的运动之一。世界垒球联合会也有了一百一十多个成员国。
垒球运动发展初期，包括四名游击手，每方有十名上场队员。慢速垒球又被称为kittenball和mushball,由于慢速垒球的规则要求投手掷出的球必须要有一弧线，从而有效的限制了球速，使得比赛的比分通常很高。与此相反，快速垒球则是低分投手的竞争，比赛中也只有九名上场队员。
不过奥运会的垒球运动可不比职业棒球运动差多少，亚特兰大奥运会上，曾有投手投出了时速高达118公里的球。由于垒球的投手与击球手之间只有12.2米的距离，棒球为18.4米，一般棒球投手的球速为每小时160公里，所以对于垒球选手来说，其反应能力不比棒球选手差多少。
此外，在英文中名为“软球”(softball)的垒球其球体实际上与棒球同样坚硬。两种球的唯一不同之处在于，垒球体的周长为30.4毫米，棒球体的周长为22.8毫米。
垒球项目将会在2012年退出奥林匹克夏季运动会。
